| Família Cebidae |
Subfamília Cebinae |
Tribo Cebini (macacos-prego/capuchins) |
Cebus Erxleben, 1777 |
| Tribo Saimirini (micos-de-cheiro/squirrel monkeys) |
Saimiri Voigt, 1831 |
| Subfamília Aotinae (macacos-da-noite/owl monkeys) |
Aotus Humboldt, 1811 |
| Subfamília Callitrichinae |
Tribo Callichtrini |
Subtribo Saguina (sagüis, sauins/tamarins) |
Saguinus Hoffmannsegg, 1807 |
| Subtribo Leontopithecina (micos-leão/lion tamarins) |
Leontopithecus Lesson, 1840 |
| Subtribo Callimiconina (mico-preto/Goeldi's marmoset) |
Callimico Miranda-Ribeiro, 1912 |
| Subtribo Callitrichina (sagüis/marmosets) - inclui Cebuella e Mico |
Callithrix Erxleben, 1777
|
| Família Pitheciidae |
Subfamília Pitheciinae |
Tribo Callicebini (sauás, zogue-zogues/titis) |
Callicebus Thomas, 1903 |
| Tribo Pithecini |
Subtribo Pitheciina (parauacus/saki monkeys) |
Pithecia Desmarest, 1804 |
| Subtribo Chiropotina (cuxiús e uacaris/bearded sakis and uakaris) |
Chiropotes Lesson, 1840 |
| Cacajao Lesson, 1840 |
| Família Atelidae |
Subfamília Atelinae |
Tribo Alouattini (guaribas/howler monkeys) |
Alouatta Lacépède, 1799 |
| Tribo Atelini |
Subtribo Atelina (macacos-aranha/spider monkeys) |
Ateles Geoffroy, 1806 |
| Subtribo Brachytelina (macacos-barrigudos e muriquis/woolly monkeys and muriquis) |
Lagothrix Geoffroy, 1812 |
| Brachyteles Spix, 1823 |
